一 曲柄摇杆机构
曲柄摇杆机构可以帮助我们改变运行形式。
双曲柄机构具有两个曲柄的铰链，主动曲柄做均匀运动，从动曲柄做周期性变速运动，这样可以更好的满足对机械的要求。
二 导杆机构
每一个机构之间通过三个转动副和和一个运行导路的移动副连接，这时候移动副中较长的那个就是导杆。
三 凸轮机构
凸轮机构是机械中一种常见的机构，可以将其用在各种自动化或是半自动化的机械中。
四 棘轮机构
由棘轮、棘爪、和机架组成，棘轮机构分齿式棘轮和摩擦式棘轮。
五 槽轮机构
马尔他机构，由具有径向槽的槽轮、带有圆销的拨盘和机架组成。分外槽轮机构和内槽轮机构。
