机械设计基础知识2

1. 机械零件的失效形式

机械零件在工作过程中可能因各种原因丧失预定功能,即发生失效。常见失效形式包括以下四类:

  • 整体断裂:零件在过大应力作用下发生脆性或韧性断裂,如齿轮轮齿折断、轴的疲劳断裂等,是最危险的失效形式,常导致突发事故。
  • 过大的残余变形:零件产生超过允许范围的塑性变形(如弯曲、扭转变形),使零件失去精度或无法正常装配。
  • 零件表面破坏:包括腐蚀、磨损和接触疲劳(如齿面点蚀、轴承滚道剥落)。表面破坏会逐渐恶化零件性能,最终导致功能丧失。
  • 破坏正常工作条件引起的失效:如振动过大、噪声超标、温升过高、密封失效等,虽然零件本身未破坏,但已无法满足工作要求。

失效分析是零件设计的核心起点,必须针对具体工况(如载荷性质、工作环境)进行全面考虑。

2. 设计零件应满足的要求

零件设计需同时满足多方面要求,才能保证安全、经济、可靠地工作。主要要求如下:

  • 避免在预定寿命期内失效的要求:包括足够的强度(不发生断裂或过大塑性变形)、刚度(变形在允许范围内)和寿命(疲劳寿命、磨损寿命等)。
  • 结构工艺性要求:零件形状应便于加工、装配、检测和维修(如避免过多深孔、复杂曲面)。
  • 经济性要求:选用廉价材料、简化结构、减少加工工序、降低制造和维护成本。
  • 质量小的要求:在满足强度刚度前提下尽量减轻重量,特别对航空、汽车、移动设备意义重大(可降低惯性力、提高效率)。
  • 可靠性要求:保证在规定条件下、规定时间内完成规定功能,并考虑安全系数、冗余设计、故障模式影响分析(FMEA)。

3. 零件的设计准则

设计时需依据以下准则进行校核和优化:

  • 强度准则:保证零件在工作载荷下不发生断裂或过大塑性变形。
  • 刚度准则:控制零件变形量在允许范围内(如轴的挠度、齿轮的变形)。
  • 寿命准则:保证零件在预定工作时间内不发生疲劳破坏或过度磨损。
  • 振动稳定性准则:避免共振、控制临界转速、降低噪声。
  • 可靠性准则:通过概率统计方法保证可靠度达到规定水平(如90%可靠度下的基本额定寿命)。

4. 零件的设计方法

  • 理论设计:基于力学、材料力学、疲劳理论等进行精确计算,适用于重要零件。
  • 经验设计:采用成熟的经验公式、类比法或标准手册数据,快速可靠,常用于通用零件。
  • 模型试验设计:通过相似模型或实物试验验证理论结果,适用于新型结构或复杂工况。

现代设计常将三者结合,并辅以有限元分析(FEA)、优化设计软件。

5. 机械零件常用的材料

  • 金属材料:碳钢、合金钢、铸铁、有色金属(铝、铜合金),强度高、工艺性好,是最主要材料。
  • 高分子材料:工程塑料、橡胶,重量轻、耐腐蚀、减振性好,但强度和耐温性较低。
  • 陶瓷材料:高硬度、耐磨、耐高温、耐腐蚀,但脆性大,主要用于高温、腐蚀环境。
  • 复合材料:纤维增强塑料、金属基复合材料,兼具高比强度、高比刚度,广泛用于航空航天和轻量化结构。

材料选择需综合考虑力学性能、工艺性、经济性和工作环境。

6. 零件的强度分类

零件强度分为静应力强度(承受恒定载荷)和变应力强度(承受交变载荷,即疲劳强度)。变应力强度是大多数机械零件设计的控制因素。

7. 应力比的定义

应力比 r = \frac{\sigma_{\min}}{\sigma_{\max}}

  • r = -1:对称循环应力(最危险的疲劳工况)。
  • r = 0:脉动循环应力。

8. S-N曲线(应力-寿命曲线)各阶段含义

  • BC段:应变疲劳(低周疲劳),寿命一般<10⁴次,塑性应变起主导作用。
  • CD段:有限寿命疲劳阶段(高周疲劳),10⁴~10⁷次。
  • D点以后:无限寿命疲劳阶段,D点对应的应力即持久疲劳极限(或条件疲劳极限)。

9. 提高零件疲劳强度的措施

  • 尽可能降低零件上应力集中的影响(如采用减载槽、过渡圆角、开卸载槽)。
  • 选用疲劳强度高的材料(如合金钢)。
  • 采用能提高材料疲劳强度的热处理(如渗碳、氮化)和表面强化工艺(如喷丸、滚压)。

10. 滑动摩擦的类型

  • 干摩擦:两表面直接接触,无润滑。
  • 边界摩擦:表面存在极薄的吸附膜。
  • 流体摩擦:表面被较厚润滑膜完全隔开(摩擦系数最低)。
  • 混合摩擦:以上几种同时存在。

11. 零件的磨损过程

磨损过程分为三个阶段:

  • 磨合阶段:初期磨损较快,表面逐渐光滑。
  • 稳定磨损阶段:磨损速率稳定且较低。
  • 剧烈磨损阶段:磨损急剧加快,导致失效。

设计目标:缩短磨合期、延长稳定磨损期、推迟剧烈磨损的到来。

12. 磨损的分类

  • 粘附磨损
  • 磨粒磨损
  • 疲劳磨损
  • 冲蚀磨损
  • 腐蚀磨损
  • 微动磨损

13. 润滑剂的分类

  • 气体、液体、固体、半固体四种。
  • 润滑脂主要分为:钙基润滑脂、钠基润滑脂、锂基润滑脂、铝基润滑脂。

14. 螺纹的类型与特点

  • 普通连接螺纹:牙型为等边三角形,自锁性好。
  • 矩形传动螺纹:传动效率最高,但加工困难。
  • 梯形传动螺纹:强度高、加工方便,是最常用的传动螺纹。

15. 螺纹线数选择

  • 普通连接螺纹要求自锁性好,多采用单线螺纹
  • 传动螺纹要求传动效率高,多采用双线或三线螺纹

16. 螺纹连接的类型

  • 普通螺栓连接(通孔或铰制孔)
  • 双头螺柱连接
  • 螺钉连接
  • 紧定螺钉连接

17. 螺纹连接的预紧与防松

预紧目的:增强连接可靠性和紧密性,防止受载后出现缝隙或相对滑移。 防松根本:防止螺旋副发生相对转动。常用方法:

  • 摩擦防松(弹簧垫圈、双螺母)
  • 机械防松(开口销、止动垫片)
  • 破坏螺旋副运动关系防松(点焊、粘接)

18. 提高螺纹连接强度的措施

  • 降低影响螺栓疲劳强度的应力幅(减小螺栓刚度或增大被连接件刚度)
  • 改善螺纹牙上载荷分布不均
  • 减小应力集中的影响
  • 采用合理的制造工艺(滚压螺纹等)

19. 键连接的类型

  • 平键连接:两侧面为工作面
  • 半圆键连接
  • 楔键连接
  • 切向键连接

20. 带传动的分类

  • 摩擦型(V带、平带)
  • 啮合型(同步带、链条式)

21. 带传动的应力分布

带的瞬间最大应力发生在紧边开始绕上小带轮处;带运行一周,应力变化四次(拉伸、弯曲、离心等)。

22. V带传动的张紧装置

  • 定期张紧装置
  • 自动张紧装置
  • 采用张紧轮的张紧装置

23. 滚子链的特点

链节数一般为偶数(避免过渡链节);链轮齿数宜取奇数。

24. 链传动张紧的目的

避免松边垂度过大引起啮合不良和振动,同时增加链条与链轮的包角。

25. 齿轮的失效形式

  • 轮齿折断
  • 齿面磨损(开式齿轮常见)
  • 齿面点蚀(闭式齿轮常见)
  • 齿面胶合
  • 塑性变形(从动轮出现脊棱、主动轮出现沟槽)

26. 齿轮硬度分类

工作面硬度大于350 HBS(或38 HRC)称为硬齿面齿轮;反之称为软齿面齿轮

27. 减小齿轮动载荷的措施

  • 提高制造精度、减小齿轮直径以降低圆周速度
  • 齿顶修缘
  • 轮齿做成鼓形以改善齿向载荷分布

28. 蜗杆传动效率与自锁性

直径系数越小、导程角越大,传动效率越高,但自锁性越差。

29. 蜗轮变位

变位后蜗轮的分度圆与节圆仍重合,但蜗杆的节线不再与其分度圆重合。

30. 蜗杆传动的失效形式

主要为点蚀、齿根折断、齿面胶合及过度磨损,且失效通常首先发生在蜗轮上。

31. 闭式蜗杆传动的功率损耗

  • 啮合摩擦损耗
  • 轴承摩擦损耗
  • 搅油和溅油损耗

32. 蜗杆传动的热平衡计算

必须满足单位时间内发热量等于散热量。常用散热措施:

  • 加装散热片、增大散热面积
  • 在蜗杆轴端加装风扇
  • 在箱体内装循环冷却管路

33. 形成液体动力润滑的条件

  • 两表面必须形成收敛的楔形间隙
  • 必须有足够的相对滑动速度,使润滑油从大口流入小口流出
  • 润滑油必须有一定粘度,且供油充分

34. 滚动轴承的基本结构

内圈、外圈、滚动体、保持架。

35. 滚动轴承类型代号及内径系列

  • 3:圆锥滚子轴承
  • 5:推力球轴承
  • 6:深沟球轴承
  • 7:角接触球轴承
  • N:圆柱滚子轴承 内径代号:00=10mm、01=12mm、02=15mm、03=17mm;04及以后每增加一位对应增加5mm(12=60mm)。

36. 基本额定寿命(L₁₀)

一组相同轴承中,90%的轴承在发生点蚀破坏前所能达到的转速或工作小时数。

37. 基本额定动载荷(C)

使轴承的基本额定寿命恰好为10⁶转时,轴承所能承受的载荷。

38. 轴承配置方法

  • 双支点各单向固定
  • 一端双向固定,另一端游动
  • 两端游动支承

39. 轴的分类(按载荷)

  • 转轴:同时承受弯矩和扭矩(最常见)
  • 心轴:只承受弯矩(不转动或转动但不传递扭矩)
  • 传动轴:主要承受扭矩